Nurmiajuruoho on matala, varpumainen, tuoksuva maanpeiteperenna, joka muistuttaa ulkonäöltään hyvin paljon kangasajuruohoa. Nurmiajuruoho kukkii heinä-elokuussa punavioletein kukin. Se viihtyy aurinkoisilla ja kuivilla kasvupaikoilla ja on arka talvimärkyydelle. Käyttö maanpeitekasvina perennaryhmissä, sekä kivikkopuutarhoissa. Hyvä mesikasvi. Kasvukorkeus 10-20 cm. Istutustiheys 30 cm.